jueves, 10 de mayo de 2012

Se vende:

Camión IVECO chasis Twister.

Muy competitivo y con decoración muy llamativa realizado entera a mano.

Material de ultima generación para competición:

Chasis Twister trasversal. Ajustado por Lorenzo Castro.
Llantas ejes y Mitoos.
Neumaticos PKS
Motor TX-4 e Cartrix muy buen rendimiento en RAID.
6 poleas MSC
sistema doble de poleas trasero y correa centrado delantero.
Amortiguadores blandos delanteros Power Slot modificados nucleo metalico.
Amortiguadores traseros XC RAID metalicos muelle duro.
Guia Avant Slot limada para sucio.

Preparado para competir, solo ha corrido 2 carreras.

Para mas info preguntar y se os contestará

Precio 240 € gastos de transporte inlcuidos.








Tambien:

Mando Hammer M.
Electrónico sin cursor con rozamiento.
Funcionamiento perfecto se ha usado para velocidad 1/24 y para Rallye y RAID.
Muy comodo funcionamiento.
Facil cambio de una modalidad a otra.
Admite todos los voltajes y motores de mucho consumo.
Nunca un problema.
Caja original y manual de instrucciones.
Cable extralargo especial Rallye RAID.
Conexion DS.

Precio 65 € mas Gastos de envio.






Saludos.

viernes, 4 de mayo de 2012

Gestor de carreras de SLOT

Vaaale ya se que para lo que voy a enseñar el titulo es muy pomposo pero algo tenia que poner.
En realidad es el primer acercamiento a algo de lo que quiero hacer con mi Arduino para el Slot.
Decir lo primero que solo es un experimento y que de antemano ya sabia que no iba a funcionar, porque tiene un gran problema, por otra parte me ha servido para despegar en cuanto a montajes de varios aparatos (sensores) a la vez y para probar un primer programa hecho por mi.

Decir que a pesar de todo me ha sorprendido lo facil que ha sido y sobre todo que ha funcionado todo como tenia previsto desde que lo empeze a pensar. Y que a pesar de que no sirve para lo que finalmente quiero ha servido para mi objetivo.

Bueno pues esto es todo el material que necesitaba:


Un arduino, un sensor detector de distancia por infrarojos una pila un display de 16x2 digitos y un monton de cablecitos.

Esto es el montaje, sencillo a pesar de la maraña de cables




Como se puede ver el sensor se conecta al arduino en los pines 6 y 7 y a la corriente de 5v y masa
el display a los pines 2,3,4,5 y 10 y 11 siguiendo los esquemas de la pagina web http://www.arduino.cc/ y sus ejemplos. y se iontercala un potenciometro de 100k para regular la intensidad de la señal de display.
La pila fundamental para que funcione independiente del ordenador.

Que hace esto?

Pues con esa especie de binoculares el arduino nvia una señal por ultrasonido que con un retardo determiando escucha por la otro areja (explicacion simple pero que por supuesto no funciona exactamente asi). midiendo lo que tarda en volver la señal (vamos como los murcielagos y los delfines, verdaderos inventores del radar y del sonar) y dependiendo de lo que tarde se calibra para que el tiempo corresponda con una señal.
En mi caso despues de probarlo con el ordenador y de ver que es mucho mas exacto de lo que yo pensaba, me decia las distancias con una gran precision y 16 decimales.
Bueno pues ahora viene lo mejor, si el cacharro detecta un objeto a cierta distancia y le decimos que si tenemos un objeto a menos de 10 cm es que va por el carril 1 y si esta entre 10 y 20 va por el carril 2 y asi hasta el carril 6 pues tenemos un contador con un poco de programación.





Y eso es lo que he fabricado, pero con un costo de menos de 30 euros en total (a parte del arduino, pero que en cao de fabricarse en serie no superaria esta cantidad) y sin necesidad de puentes ni nada mas.

Os dejo alguna foto de como va el invento. Por supuesot por programacion ya le he añadido un contador de vueltas y me faltaria el contador de tiempo pero que si veis el codigo ya esta listo para ser implementado.

Cual es el problema por el que os decia al principio que no va a servir para nada? pues que si pasan dos coches solo ve al que esta mas cerca.  pluffff, se jodio el invento, y con el otros sistemas como pueden ser el laser y demas. a no ser que pongamos varios sensores en linea y detecten y disciernan entre ellos que coches acaban de pasar, pero ya lo complicamos demasiado.

Codigo arduino:

/* se utiliza el sensor de distancia por ultrasonidos
se conecta el pin izquierdo a grd (visto desde atras)
se conecta el pin de la derecha a 5v
el segundo de la izquierda al digital 6
y el tercer de la izquierda al digital 7
he utilizado el pin 13 para indicar cuando se manda señal al rebote pero no hace ffalta
porque al estar conectado al monnitor de serie tambien se enciende el otro led verde
faltaria ahora ponerle el display para leerlo en el display
venia con un display serie y me daba error
lo suyo es ponerle un boton para qeu solo mida cuando pulsemos el boton
mejoras
un boton para empezar
un pitido cada vez que pasa alguien
contar el tiempo
*/


#include
#include
//#include


#define echoPin 6 // the SRF05's echo pin
#define initPin 7 // the SRF05's init pin
//unsigned long pulseTime = 0; // variable for reading the pulse
float pulseTime = 0; // variable for reading the pulse
int V1=0;
int V2=0;
int V3=0;
int V4=0;
int V5=0;
int V6=0;
double T1=0;
double T1min=1000;
double T2=0;
double T2min=1000;
double T3=0;
double T3min=1000;
double T4=0;
double T4min=1000;
double T5=0;
double T5min=1000;
double T6=0;
double T6min=1000;

// initialize the library with the numbers of the interface pins
// LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

Serial.begin(9600);
// make the init pin an output:
pinMode(initPin, OUTPUT);
// make the echo pin an input:
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(initPin, LOW);

//digitalWrite(13, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(initPin, HIGH);
// digitalWrite(13, LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(initPin, LOW);
pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);


// lcd.setCursor(0,0);
/ lcd.print(pulseTime / 58, DEC);



// set up the LCD's number of columns and rows:

lcd.begin(16, 2);

// Print a message to the LCD.
if (pulseTime/58<10)

{
Serial.println("CARRIL 1");
V1=V1+1;
if (T1
{
T1min=T1;
}
lcd.print("CARRIL 1 ");
lcd.print(V1);
lcd.print(" vueltas");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("T: ");
lcd.print(T1);
lcd.print(" Tm: ");
lcd.print(T1min);
}
else if (pulseTime/58<20)
{
Serial.println("CARRIL 2");
V2=V2+1;
if (T2
{
T2min=T2;
}
lcd.print("CARRIL 2 ");
lcd.print(V2);
lcd.print(" vueltas");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("T: ");
lcd.print(T2);
lcd.print(" Tm: ");
lcd.print(T2min);
}
else if (pulseTime/58<30)
{
Serial.println("CARRIL 3");
V3=V3+1;
if (T3
{
T3min=T3;
}
lcd.print("CARRIL 3 ");


lcd.print(V3);


lcd.print(" vueltas");


lcd.setCursor(0, 1);


lcd.print("T: ");


lcd.print(T3);


lcd.print(" Tm: ");


lcd.print(T3min);


}


else if (pulseTime/58<40)






{


Serial.println("CARRIL 4 ");


V4=V4+1;


if (T4


{


T4min=T4;


}






lcd.print("CARRIL 4");


lcd.print(V4);


lcd.print(" vueltas");


lcd.setCursor(0, 1);


lcd.print("T: ");


lcd.print(T4);


lcd.print(" Tm: ");


lcd.print(T4min);


}






else if (pulseTime/58<50)






{


Serial.println("CARRIL 5 ");


V5=V5+1;


if (T5


{


T5min=T5;


}






lcd.print("CARRIL 5");


lcd.print(V5);


lcd.print(" vueltas");


lcd.setCursor(0, 1);


lcd.print("T: ");


lcd.print(T5);


lcd.print(" Tm: ");


lcd.print(T5min);


}


else if (pulseTime/58<60)






{


Serial.println("CARRIL 6 ");


V6=V6+1;


if (T6


{


T6min=T6;
}
lcd.print("CARRIL 6");
lcd.print(V6);
lcd.print(" vueltas");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("T: ");
lcd.print(T6);
lcd.print(" Tm: ");
lcd.print(T6min);

else
{
Serial.println("NO PASA NADIE");
lcd.print("NO PASA NADIE");
}

delay(500);
// lcd.clear();
}



La semana que viene me llegan varios sensores mas que espero que vayan mejor para esto, y de manera que podamos prescindir de los famosos puentes de led que tanto problemas dan con la luz directa y con la harina, que es lo que yo voy buscando.

saludos.


Esta nueva entrada es para enseñar una de las cosillas en las que estoy ahora mismo liado.

A parte del Slot otro de mis hobbys ha sido desde hace muchos años la programacion en los mas variados lenguajes de programacion que hay. Desde el Fortran que aprendimos en la escuela alla por el 83-84 pasando por varios lenguajes faciles ocmo Logo Basic QBasic Visual Basic etc y algunos no tanto C++ LIPS y ARX y ultimamente Java y Android.

Pero lo que ahora me tiene ocupado en mis ratos libres no es puramente programacion aunque para ello he tenido que aprender (estoy en ello aunque es muy facilito) Processing. Que eso que es? Pues es el lenguaje en el que hay utilizar para manerjar un Andruino. De nuevo. ¿Y eso que es lo que es? Bueno si quereis enteraros bien de lo que es tendreis que tirar de wikipedia o esperar a que escribamos una serie de articulos que vamos a escribir para la revista SVQ-SLOT SPRESS, en los que lo explicaremos con todo lujo de detalles y sobre todo en lo que tiene en común con el Slot.





Mientras deciros que es un cacharrito o como dicen los fisnos un Harware que sirve de entrenador de robotica, por decirlo en pocas palabras.

Y para que necesito yo eso? Bueno, a parte de para saciar mi ansia de conocimiento, (hace unos 10 años ya construi un robot que hacia la vigilancia nocturna de mi oficina, al que le ibas añadiendo sensores para ejecutar algunas tareas, como seguir la luz, detectar presencias inoportunas, seguir lieas por el suelo de la oficina para llevarle algun papel a los del despacho de al lado, en alguna ocasion barrer el suelo etc etc.

En este caso lo que quiero conseguir con el susodicho parato es conseguir fabricarme un sistema de control de carreras, completo, es decir sensores de paso de los vehiculos, control del nuemor de vueltas y tiempos etc etc. además de un sistema completo de fuentes stop and go y reguladores de voltaje para mis pistas. Y posteriormente si sale bien el experimento llegar a fabricarlo y venderlo con lamarca de mi tienda svq-slot.es

Para ello cuento con la ayuda de toda la potencia de LA RED, miles de tutoriales video tutoriales etc etc San Google numerosos foros y la colaboración de otro compañero de afición que ya se está fabricando el suyo (aunque con otras miras y siguiendo otros caminos) y un mando electrónico programable que ya ha mostrado en el foro de slot adictos. Saludos Jordi.


Bueno para empezar ya está bien solo decir que en una semana que hace que tengo el aparatito en cuestion ya me he fabricado algun inventillo totalmente inutil con el único objetivo de familiarizarme con el Andruino Uno y con los distintos sensores que compre en el kit de inciación que encargue en Hong Kong. Asi me he fabricado ya un detector de luz, un detector de temperaturas, un detector de presencia y algunos más un poco mas complicado.

Bueno con alguna fotilla del aparato en cuestion lo dejo por hoy. Ya seguire informando de mis avances.
Saludos.